水陆两用管道检测机器人爬行器，适用于300mm-600mm的雨水污水管道

ty-G300

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天仪仪器公司管道机器人有6款，推荐给您：

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4、 摄带双激光，能感知堵塞大小，裂隙面积大小功能，为管道检修难度提供直接的参考依据，（同行没有）

5、 带分析软件，能现场分析缺陷，生成缺陷报告

仪器参数：

一、 显示主机参数：

1、7寸高清彩色液晶显示屏

2、win7，触摸屏显示

3、功能：带录像功能、拍照功能

4、内置电池：高能可充电锂电池；充电一次可以使用8小时

5、工作电压：12V

6、控制模块：傻瓜式操作

三、 机器人爬行器参数：

能在水面上面漂浮，不惧管道里面的水有多深！！

2、行走方式：四轮驱动

3、摄像头：水平360°旋转、仰俯90°，可以观看前后左右四周

4、激光标的：带双激光测量堵塞，缺陷程度

5、灯光：12个远光灯+6个小LED灯光

6、转向方式：前轮转向，转弯灵活度高

7、行走速度：2公里/小时

8、爬坡≥45°

-天仪仪器-ty产品好针对此问题，修改侧板缺口尺寸，使侧板与底板完全搭接，使之只存在连续角焊缝一种形式。底板中间缺口尺寸与侧板凸筋不吻合，组对时存在较大缝隙，会出现焊不满、从缝隙渗漏形成焊瘤。针对此问题，通过对侧板凸筋尺寸进行测绘，修改底板缺口尺寸，对切断模具进行重新设计、制作。而且降低了错误率，同时还解放了人力。

-天仪仪器-ty操作简单但现有料槽的成型误差较大，且焊缝轨迹复杂，无法达到焊接机器人的焊接要求。因此，要实现用机器人进行焊接，必须先提高工件的成型精度。根据料槽成型设备使用、产品检验的情况，针对现有工件进行了优化设计，侧板梯形缺口的尺寸有误差，底板与侧板缺口搭接会出现多种形式，焊接机器人无法识别焊缝的形式及准确。

-天仪仪器-ty功能多合理开展实践教学能够提高学生们的动手能力，帮助梳理专业知识的体系结构、知识点，让学生们做到对所学知识的融会贯通，并养成正确的批判性思维习惯[1]。传统教学模式下的大学毕业生存在着以下问题：（1）缺乏专业技术和动手能力，无法满足现代制造企业对素质人才的需求；（2）有一定的盲目性，他们缺乏对当代制造企业的认识。